Hallo Jule,
ein Au-pair Aufenthalt kann nicht als Freiwilliges Soziales Jahr gerechnet werden.

In Bezug auf das Kindergeld kann dieses während eines Au-pair Aufenthaltes weitergezahlt werden, wenn du mindestens 10 Stunden Sprachkurs in der Woche nachweisen kannst.
Außerdem darfst du nicht mehr wie 7680,-€ im Jahr verdienen (Unterkunft und Verpflegung wird als Pauschale mit eingerechnet).
Du solltest dich einfach an deine Kindergeldkasse wenden, um alles weitere mit dem zuständigen Sachbearbeiter klären.
Infos zum Kindergeld findest du auch in einer Broschüre des Bundesamtes für Finanzen: http://www.bff-online.de/kige/KGMB2005.pdf