Hallo Julia,
die Antwort lautet klar JA. Für die USA benötigst du in jedem Fall ein Visum. Allerdings ist dies leichter gesagt als getan.
Für ein Praktikum mit oder ohne Bezahlung benötigst du auch für kurze Zeiträume ein J-Visum: siehe unter http://german.germany.usembassy.gov/germany-ger/visa/austauschvisum.html.
Dieses J-1 Visum ist das gängigste Einreisevisum, auch für Au-pairs, Schüler/-innen, Praktikant/-innen usw.
Dies bedeutet allerdings auch das du eine anerkannte Aufnahmeorganisation in den USA benötigst die dieses Visum beantragen kann...